El emperador romano Augusto dio la orden de hacer un censo o listado para sabe cuantos habitantes había en el Imperio de Roma. Todos iban a apuntarse a la ciudad en que habían nacido. Como José era de la casa y familia de David, tuvo que ir con la virgen María desde Nazaret a Belén.
El viaje lo debieron hacer con un borrico y la virgen montada en él pues como estaba embarazada le costaría ir andando.