Tenía un carácter serio y reservado, aunque con sus hijos era un padre afectuoso y preocupado por las cuestiones familiares. Fue muy religioso y asistía a misa todos los días. Juan Martínez, profesor de la universidad de Salamanca, le proporcionó una sólida educación.

   Felipe II fue el monarca más poderoso de su tiempo. A los territorios heredados de Carlos V (excepto Alemania y Austria) incorporó Portugal y sus extensas colonias de África, América y Asia. Además se conquistó la Florida, la región del Plata, las islas Filipinas y otras islas de Oceanía. Por eso se dijo que en la España de Felipe II no se ponía el Sol.