Distinguimos la sensación de la percepción. Por la sensación nos damos cuenta de una cualidad, como el color, el sabor, la olor, etc. Por la percepción nos damos cuenta del objeto completo, como una mesa, un bolígrafo, un ordenador, etc.
También distinguimos la percepción de la imagen y de la idea- Percepción es el conocimiento de un objeto, que está ausente. Ejemplos: tengo la percepción de la mesa y el bolígrafo que están delante de mí, mientras que tengo la imagen de un coche y un helicóptero, que vi hace unos días.
Las percepciones e imágenes con conocimientos concretos y los adquirimos por los sentidos, pero también tenemos conocimientos abstractos adquiridos con nuestro entendimiento, pensando y razonando. Los conocimientos abstractos se llaman ideas o conceptos.